【源码】基于Arduino的自主航行小船系统

项目简介

本项目是基于Arduino的自主航行小船系统，打造出了一个能追踪红色物体，并且在检测到障碍物时自动停止的智能模型船。该项目荣获机器人领域最佳嵌入式系统项目二等奖，融合了ESP32 - CAM、超声波距离传感器等硬件以及Arduino软件，文件和工具组织有序，方便理解与使用。

项目的主要特性和功能

1. 红色物体追踪：借助ESP32 - CAM和图像处理库，小船可识别并追踪红色物体，若未发现目标则停止前进。
2. 障碍避免：利用HC - SR04超声波距离传感器检测前方障碍物，必要时及时停止，提高航行安全性。
3. 图像处理与通信：采用RGB到HSL转换识别目标物体，通过WiFi模块通信和传输数据，实现客户端和服务器功能。
4. 可扩展性：具有高度可定制性和扩展性，适用于海洋环境监控、救援行动等多种实际场景。
5. 多领域融合：涉及嵌入式系统、图像处理、传感器技术和网络通信等多领域知识和技术。

安装使用步骤

准备硬件

按照文档中工具硬件部分清单准备所需硬件设备，依据连接图进行连线并固定各部件。

安装软件

下载并安装Arduino软件，参考官方文档完成安装。

上传代码

将提供的Arduino代码上传至硬件设备，参考setup.txt文件中的步骤操作。

测试运行

把组装好的小船放置在水面上，测试其运行效果，确保追踪和避障功能正常。若遇问题，可参考项目提供的教程和文档排查处理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】