【源码】基于Arduino的自主导航无人巡逻车系统

项目简介

此项目聚焦于基于Arduino的自主导航无人巡逻车系统的设计与实现。无人巡逻车借助Arduino控制器达成自主导航功能，利用超声波传感器等一系列传感器感知环境信息，并依据这些信息做出决策，进而实现自主移动和避障，目标是打造一个能在特定环境自主运行的无人巡逻车。

项目的主要特性和功能

• 采用Arduino控制器管理无人巡逻车的核心操作。
• 利用超声波传感器实现避障功能。
• 具备自主导航算法，可使无人巡逻车按预设路径移动。
• 拥有死胡同检测功能，通过反射回来的超声波实现墙角导航。
• 使用TinkerCAD作为项目模拟工具，提供直观的可视化体验。

安装使用步骤

前提条件

• 了解Arduino开发环境和TinkerCAD平台操作。
• 熟悉硬件搭建与接线方法。
• 拥有基础的电子设备，如Arduino Uno开发板及相应的电子元件套件。

安装步骤

1. 连接硬件：确保Arduino开发板、传感器和其他必要的硬件设备正确连接并接线。
2. 安装Arduino IDE：下载并安装Arduino IDE。
3. 上传代码：将提供的Arduino代码上传到Arduino开发板中。
4. 打开串行通信：使用串行监视器查看从Arduino发送的数据信息，确保通信无误。

开发与调试

• 使用Arduino IDE进行代码的编写和调试。
• 通过TinkerCAD进行模拟测试，验证逻辑正确性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】