【源码】基于Arduino的自主Buggy项目

项目简介

本项目借助Arduino开发板、红外传感器、超声波传感器和马达，打造出一个可沿轨迹行驶且能自动避障的自主Buggy小车。利用红外传感器实现轨迹追踪，超声波传感器完成避障功能，还能通过无线控制器对Buggy小车进行启动和停止操作。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 硬件控制：采用Arduino进行硬件控制。
• 轨迹追踪：Buggy小车可沿着有对比色的轨迹行驶。
• 避障功能：通过超声波传感器实现避障。
• 无线控制：利用无线控制器控制Buggy小车的启动和停止。
• 遥测数据：用户界面可显示Buggy小车的遥测数据。

功能亮点

铜级任务

• 完成Buggy小车的组装。
• 使Buggy小车沿着轨迹行驶。
• 无线控制Buggy小车的启动和停止。
• 在用户界面显示从Buggy小车接收到的遥测数据。
• 遇到障碍物时暂停。

银级任务

• 实现PID控制器，达成平滑的目标跟随。
• 将Buggy小车的当前速度报告给用户界面。

金级任务（可选的创意挑战）

复用PID控制器和实时IMU数据，让Buggy小车在两轮上保持平衡。

安装使用步骤

步骤 1：硬件准备

确保具备所有必要的硬件组件，如Arduino开发板、红外传感器、超声波传感器、马达等。依照项目文档中的指南正确连接和组装硬件。

步骤 2：软件安装与配置

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 把项目代码导入到Arduino IDE中。
3. 确保选择正确的开发板和端口配置。
4. 安装任何依赖库或插件，具体操作请参考项目文档中的详细说明。
5. 编译代码，确保代码无误。
6. 将编译后的代码上传到Arduino开发板中。

步骤 3：启动Buggy

1. 确认所有连接正确后，开启电源并启动Buggy小车。
2. 此时，Buggy小车应能按预期运行。
3. 通过用户界面可实时监控和控制Buggy小车的状态和行为。
4. 可按需调整PID控制器的参数，以实现最佳性能和控制效果。

完成以上步骤后，即可正常操作和使用这个基于Arduino的自主Buggy项目。

下载地址

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