【源码】基于Arduino的自行车道平整度数据采集系统

项目简介

本项目借助Arduino平台，实现对自行车道平整度数据（International Roughness Index，简称IRI）的收集。系统运用ESP32微控制器、u - blox GPS模块、MPU - 9250加速度计和SD卡模块，每秒可采集10个样本，能记录日期、时间、纬度、经度以及加速度计数据。其原型设计便于安装在自行车上，可在实际环境中开展数据采集工作。

项目的主要特性和功能

• 数据采集：每秒采集10个样本，详细记录日期、时间、GPS坐标和加速度数据。
• GPS定位：采用u - blox GPS模块，提供精确的GPS坐标，保证位置数据准确。
• 加速度测量：利用MPU - 9250加速度计/陀螺仪测量加速度和方位，用于路面平整度分析。
• 数据存储：通过SD卡模块将数据以CSV格式存储，方便后续分析。
• 开源设计：项目遵循GNU General Public License v3.0，可自由使用、修改和分发。

安装使用步骤

硬件连接

根据提供的电路图和引脚分配细节，连接ESP32微控制器、u - blox GPS模块、MPU - 9250传感器和SD卡模块。

软件安装

在Arduino IDE中安装必要的库，包括MPU9250_asukiaaa、TinyGPS++、ESP32Time、SD、SPI、Wire。

配置和上传

1. 打开Arduino IDE并加载项目草图。
2. 配置草图中的必要设置，如串行通信、数据采集频率和数据存储到SD卡等。
3. 将草图上传到ESP32微控制器。

使用方法

1. 打开系统电源并将其安全地连接到自行车上。
2. 等待GPS模块获取固定位置信号后开始数据收集。
3. 系统将开始收集数据并将其保存到SD卡的CSV格式文件中。
4. 数据收集完成后，停止系统和断开电源。

数据分析

将SD卡中的数据文件转移到计算机上，进行进一步的分析和处理。

通过以上步骤，可成功部署并使用本项目进行自行车道平整度数据的采集和分析。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】