【源码】基于Arduino的自我平衡机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的自我平衡机器人系统。通过MPU6050传感器收集机器人姿态信息，并结合PID控制算法，实现对机器人的平衡控制。

项目的主要特性和功能

1. 采用MPU6050传感器：集成三轴陀螺仪与三轴加速度计，可获取机器人姿态信息。
2. PID控制算法：计算姿态误差，调整电机速度与方向，实现机器人自我平衡。
3. 电机控制：通过PWM信号控制电机速度和方向，支持机器人前进、后退、左转和右转。
4. 串行通信：可将传感器数据、机器人状态及控制信号等信息打印到串行监视器，便于调试和监控。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目文件，将selfbalacing.c文件上传至Arduino开发板。
2. 把MPU6050传感器和电机驱动器（L298N）连接到Arduino开发板，确保连接无误。
3. 根据代码中定义的引脚号，将电机驱动器连接到电机。
4. 打开Arduino IDE，把selfbalancing.c文件上传到Arduino开发板。
5. 通过串行监视器查看传感器数据、机器人状态及控制信号等信息，进行调试和优化。
6. 按需校准，调用calliberate()函数进行初始位置校准。
7. 测试机器人平衡控制功能，包括前进、后退、左转和右转等操作。

注意：本项目的安装和使用需要一定的电子和编程基础，请确保正确连接硬件并理解代码工作原理。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】