【源码】基于Arduino的自驾驶汽车控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的自驾驶汽车控制系统，通过集成多种传感器和组件，实现汽车的自主导航功能。项目代码用于控制各类组件和传感器，达成自动驾驶汽车的自主导航。

项目的主要特性和功能

1. 传感器集成
   • MPU 6050陀螺仪传感器，增强稳定性和导航跟踪。
   • 超声波传感器（DF URM09），测量距离和检测前方障碍物。
   • Huskylens摄像头，提供物体检测和颜色识别数据用于导航决策。
2. 自主导航逻辑
   • 实现自主导航逻辑流程，包含决策、障碍物检测和转弯。
   • 汽车依据Huskylens摄像头输入检测物体和颜色并做决策。
   • 自动调整转向角度和速度，导航通过预定义场景。
3. 通信和遥测（可选）
   • Wi-Fi和OTA更新，支持无线更新和与远程监控系统通信。
   • 收集并传输遥测数据到指定IP地址和端口。
4. 代码结构
   • 包含必要库和定义常量、引脚。
   • 初始化函数设置串行通信、引脚、传感器等。
   • 主循环持续读取数据、更新传感器值和管理导航。
   • 计算方向误差，控制速度和转向角度。
   • 处理传入数据，更新汽车状态。
   • 管理电池拉力状态，控制LED指示灯。
   • 管理超声波传感器和Huskylens摄像头数据收集。

安装使用步骤

1. 环境准备
   • 安装Arduino IDE。
   • 下载并安装必要的库，包括Huskylens库。
2. 代码配置
   • 根据Huskylens设置初始化Huskylens库。
   • 根据需要调整串行端口。
3. 上传代码
   • 将代码上传到Arduino开发板。
4. 运行测试
   • 启动汽车并观察自主导航行为。
   • 根据需要调整参数和逻辑以优化性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】