【源码】基于Arduino的自动煮茶机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino的自动煮茶机器人系统，以ATmega2560微控制器为核心。目标是打造一个智能机器人，使其能够自动完成从冲泡茶叶到倾倒茶水等一系列煮茶动作。系统包含电机驱动、伺服控制、红外传感器等多个模块，目前仍处于开发阶段。

项目的主要特性和功能

1. 电机驱动：可控制输送带和倾倒电机运行，从而实现茶叶移动和茶水倾倒。
2. 伺服控制：利用伺服电机精确控制茶叶包移动和茶水倾倒方向。
3. 红外传感：用于检测茶叶包位置和茶水温度。
4. WiFi连接：通过ESP01S Wi - Fi模块连接本地网络，实现远程控制与监控。
5. 反馈机制：通过音频输出和LED灯反馈操作状态，支持触摸式遥控和无线红外遥控，能推送更新和系统状态信息至手机应用。

安装使用步骤

安装步骤

1. 解压下载的项目源码文件。
2. 按照电路图将所有文件和硬件模块连接到Arduino开发板。

使用说明

• 定期更新维护系统代码，监控系统运行状态，避免出错和降低安全风险。
• 可根据需求建立特殊应用控制模块，例如“一键预设出茶”模块。
• 系统使用完毕后，按普通清理方式进行清理和消毒。
• 后续会开发部署物联网云平台操作管理模块等新功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】