项目简介

本项目是基于Arduino的自动土壤湿度控制灌溉系统，通过测量土壤湿度自动判断是否需要灌溉，能保证植物在最佳湿度环境生长，同时避免水资源浪费。

项目的主要特性和功能

1. 实时监测土壤湿度：利用Arduino UNO主控板对土壤湿度进行实时监测。
2. 自动控制灌溉：借助土壤湿度传感器感知湿度，湿度低于设定阈值时启动水泵灌溉，高于阈值则关闭水泵。
3. 显示湿度信息：通过LCD显示屏实时展示土壤湿度情况。
4. 节能环保：依据土壤湿度自动调节灌溉，避免水资源浪费。

安装使用步骤

前提条件

1. 已安装Arduino IDE。
2. 具备Arduino UNO开发板、土壤湿度传感器、5V继电器模块、迷你水泵、5V电源、连接线缆、土壤储水槽、LCD显示屏及I2C驱动等硬件。

安装步骤

1. 安装Arduino IDE：从Arduino IDE下载并安装。
2. 安装LiquidCrystal_I2C库：从LiquidCrystal_I2C下载库文件，在Arduino IDE中选择Sketch -> Include Library -> Add .ZIP Library，选择下载的库文件完成安装。
3. 连接硬件：按照项目提供的连接图，用线缆连接Arduino UNO、土壤湿度传感器、继电器模块、迷你水泵等硬件。
4. 上传代码：将以下代码复制到Arduino IDE中并点击“上传”按钮上传到Arduino开发板。 ```cpp

include

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

define NEM_OLCER_GUC 7

define NEM_OLCER_PIN A0

define ROLE_PIN 2

define ROLE_ACIK HIGH

define ROLE_KAPALI LOW

define LIMIT_SEVIYE 750

int roleOncekiDurumu = ROLE_KAPALI; int roleSuankiDurumu = ROLE_KAPALI;

void setup() { pinMode(NEM_OLCER_GUC, OUTPUT); pinMode(ROLE_PIN, OUTPUT); pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

digitalWrite(ROLE_PIN, ROLE_KAPALI); digitalWrite(NEM_OLCER_GUC, HIGH);

lcd.begin(); lcd.setCursor(3, 0); lcd.print("Nem Dusuk");

Serial.begin(9600); }

void loop() { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500);

int nemSeviyesi = nemSeviyesiniOlc();

if(nemSeviyesi <= LIMIT_SEVIYE){ roleSuankiDurumu = ROLE_KAPALI; }else{ roleSuankiDurumu = ROLE_ACIK; }

Serial.println(nemSeviyesi);

if(roleOncekiDurumu == roleSuankiDurumu) return;

lcd.clear(); lcd.setCursor(3, 0); if(nemSeviyesi <= LIMIT_SEVIYE){ lcd.print("Nem Yuksek"); digitalWrite(ROLE_PIN, ROLE_KAPALI); }else{ lcd.print("Nem Dusuk"); digitalWrite(ROLE_PIN, ROLE_ACIK); }

roleOncekiDurumu = roleSuankiDurumu; delay(1000); }

int nemSeviyesiniOlc() { digitalWrite(NEM_OLCER_GUC, HIGH); delay(50); int val = analogRead(NEM_OLCER_PIN); digitalWrite(NEM_OLCER_GUC, LOW); return val; } ```

使用步骤

1. 启动系统：系统启动后，土壤湿度传感器实时监测土壤湿度，湿度低于设定阈值启动水泵灌溉，高于阈值关闭水泵。
2. 查看湿度信息：通过LCD显示屏查看实时土壤湿度。
3. 维护与调试：定期检查硬件连接保证系统正常运行，若有异常可参考调试文档排查修复。

下载地址

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