【源码】基于Arduino的自动机械手臂项目

项目简介

本项目旨在构建一个基于Arduino的自动机械手臂控制系统，借助SG90伺服电机驱动机械手臂自动移动。该项目对于机器人爱好者和工程师而言十分实用，能实现对机械手臂的精确控制。

项目的主要特性和功能

• 自动移动功能：利用Arduino精准控制SG90伺服电机，达成机械手臂的自动移动。
• 精确控制：支持增量移动与绝对移动两种模式，保证机械手臂可准确抵达预定位置。
• 参数设置：允许用户对轴的各类参数（如初始角度、最小和最大角度等）进行设置。
• 角度获取：提供获取当前伺服电机角度的功能，方便进行实时监控与调整。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 打开Arduino IDE，导入解压后的源码文件。 2. 将SG90伺服电机连接到Arduino板子上，确保连接无误。 3. 在Arduino IDE中编译代码，并上传到Arduino板子。 4. 通过模拟输入或其他方式控制机械手臂移动。

注意：使用前请确保硬件连接正确，并且理解代码逻辑，避免因误操作造成设备损坏。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】