【源码】基于Arduino的自动驾驶小车项目

项目简介

本项目是基于Arduino和ESP32构建的自动驾驶小车系统，目标是让小车实现直线行驶与红灯识别功能。借助传感器和电机控制，小车可自主感知周围环境并做出驾驶决策。此项目属于STEM教育项目，适合初学者开展嵌入式系统开发的学习与实践。

项目的主要特性和功能

1. 直线行驶功能：利用电机控制，使小车能稳定地沿直线行驶。
2. 红灯识别与停车功能：通过颜色传感器识别红绿灯，遇到红灯时自动停车等待。
3. LED指示灯：以LED灯作为状态指示，展示小车的运行状态。
4. 电机控制：运用L298N电机驱动器控制两个Hobby Gear Motors，实现前进、停止和转向操作。
5. 电源管理：采用锂电池组为电机供电，通过DC - DC转换器为ESP32供电。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 硬件准备：准备好NodeMCU ESP32、3mm LEDs、L298N电机驱动器、Hobby Gear Motors、DC - DC转换器、锂电池组以及为ESP32供电的电源银行。 2. 软件环境搭建：安装Arduino IDE，并配置ESP32开发环境。安装PlatformIO插件用于项目管理和编译。 3. 编译并上传代码：使用PlatformIO打开项目文件夹，编译并上传代码至ESP32开发板。 4. 硬件连接：依据电路图连接硬件，确保电机、传感器和电源连接正确。 5. 测试与调试：上电后，测试小车的直线行驶、红灯识别和停车等功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】