【源码】基于Arduino的自动驾驶汽车系统

项目简介

这是一个基于Arduino的自动驾驶汽车项目，是CSCI - 4287嵌入式系统编程课程（春季2018）的团队项目。借助Arduino控制器和传感器技术，该项目致力于实现车辆的自主驾驶功能，向自动驾驶的现实应用迈进。

项目的主要特性和功能

特性

1. 以Arduino作为主控单元，负责接收传感器数据并控制车辆行驶。
2. 运用传感器融合技术，采用雷达、摄像头等传感器实现环境感知。
3. 实现了路径规划、速度控制等自主驾驶算法。

功能

1. 车辆能够自动识别和跟踪预定路径。
2. 可自动调节车速以适应不同路况和环境。
3. 具备简单的障碍物检测和避障功能。
4. 支持功能扩展，如自动泊车、远程遥控等。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

步骤一：环境准备

确保拥有Arduino开发板和相关编程软件（如Arduino IDE），同时准备好传感器和车辆控制设备（如电机驱动器）。

步骤二：硬件连接

依据项目的硬件设计图，将传感器与Arduino开发板连接，确保连接无误。

步骤三：软件配置与编程

在Arduino IDE中打开相应代码文件，按需进行调整或扩展，然后将编写好的程序上传至Arduino开发板。

步骤四：测试与调试

在安全的测试环境中对系统进行测试和调试，确保系统稳定且各项功能正常。根据测试结果调整代码或硬件连接。

注意：实际使用前，用户应充分了解每个文件和代码的功能和作用，并进行适当测试和验证，以确保系统的安全性和稳定性。如有进一步技术问题或需求，建议查阅相关技术文档或寻求专业技术支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】