项目简介
本项目是基于Arduino的自动化车辆系统,借助Arduino Uno和Arduino Mega两个微控制器,达成了车辆主动停车辅助、流体指标检测以及车载娱乐系统等核心功能,实现车辆功能的智能化与自动化。
项目的主要特性和功能
- 主动停车辅助系统(APA):能让车辆自动泊车,利用超声波传感器检测距离以防止碰撞。若快撞到障碍物,会发出警告声音,且声音频率随距离变化。还可通过按钮控制车辆前后泊车方向。
- 流体指标检测(FI):可检测车辆是否处于雨天并自动启动雨刷,同时能检测车辆燃油水平,通过水位传感器读取数据并在七段显示屏上显示。
- 车载娱乐系统(SS):内置MP3播放器,可通过LCD触摸屏控制,实现音乐播放、切换等功能。
- 自动大灯开关电路:使用LDR模块和LED灯作为车头灯,依据周围环境光线自动开关大灯。
安装使用步骤
- 硬件设备准备:准备Arduino Uno和Arduino Mega微控制器,以及4WD机器人底盘、H - Bridge电机驱动器、超声波传感器、雨水传感器、水位传感器、MP3播放器等。
- 软件库安装:安装必要的Arduino库,如SPFD5408_Adafruit_GFX、SoftwareSerial等。
- 代码上传:将提供的代码上传至对应的Arduino微控制器。
- 接线连接:按照项目电路图连接所有硬件设备。
- 测试与调试:测试每个功能模块,确保正常工作。
下载地址
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