【源码】基于Arduino的自动跟随避障机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的机器人项目，主要目标是实现机器人的自主导航与避障功能。机器人可通过检测地面上的黑线实现自主移动，同时利用传感器检测并避开线路上的障碍物。

项目的主要特性和功能

1. 线跟随功能：借助传感器检测并跟随地面上的黑线。
2. 避障功能：利用超声波和红外传感器检测并避开障碍物。
3. 伺服集成：控制伺服装置让机器人左右观察，更有效地检测障碍物。
4. 电机控制：通过直流电机和电机驱动器控制机器人在线路上的移动。

安装使用步骤

安装步骤

1. 复制此仓库： bash cd 基于Arduino的自动跟随避障机器人项目
2. 在Arduino IDE中安装必要的库：NewPing、Servo和AFMotor，可通过Arduino IDE的库管理器进行安装。
3. 将Arduino板连接到计算机。
4. 打开line_following_robot.ino文件。
5. 编译并将代码上传到Arduino板。

使用步骤

1. 连接硬件：依照代码中的说明连接超声波传感器、红外传感器、伺服装置和直流电机。
2. 为机器人供电：为Arduino板和电机提供电源。
3. 观察机器人：机器人应开始跟随地面上的黑线，并利用传感器避开线路上的障碍物。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】