【源码】基于Arduino的锥桶部署机器人

项目简介

本项目致力于开发一款可自动部署交通锥的机器人，主要用于填补路面的空洞与裂缝。硬件方面，使用了Arduino Uno和Nano微控制器、直流电机、伺服电机等组件；软件部分以Arduino（C++）编写，其简单的用户界面（UI）则采用C语言实现。

项目的主要特性和功能

1. 自主部署交通锥：能自动识别并定位路面的空洞和裂缝，自主完成锥桶部署。
2. 传感器融合：借助光敏传感器等检测环境信息，实现精准部署。
3. 灵活的机械臂：通过伺服电机控制机械臂，实现锥桶的抓取、移动和部署操作。
4. 用户界面：提供简单的命令行界面，支持用户进行启动、校准、重启等基本操作。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保准备好所有必要的硬件组件，如Arduino Uno/Nano微控制器、电机驱动器、光敏传感器、伺服电机等。
2. 代码编译：把下载的源代码导入Arduino开发环境，进行必要的配置和编译。
3. 硬件连接：将编译好的代码烧录到Arduino微控制器中，连接电机驱动器、传感器和伺服电机等硬件组件。
4. 调试测试：在本地环境中进行调试和测试，保证硬件和软件正常运行。
5. 现场部署：将机器人部署到实际环境中，开展路面空洞和裂缝的锥桶部署测试。

注意：由于项目代码包含较为复杂的逻辑和硬件控制，实际使用时可能需进行适当修改和优化。建议在实际部署前充分测试，确保安全性和稳定性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】