【源码】基于Arduino的直升机控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino开发板的直升机控制系统，借助Arduino Nano和BMI160传感器实现对Syma S5 IR直升机的飞行控制。通过红外通信与直升机交互，用户能利用按钮和传感器控制直升机的起飞、降落、姿态调整等操作。

项目的主要特性和功能

1. 姿态控制：利用BMI160传感器（加速度计和陀螺仪）实时检测飞行姿态，实现精准飞行控制。
2. 红外通信：通过红外二极管与直升机通信，发送控制指令。
3. 按钮控制：提供按钮接口，用户可通过按钮控制直升机的油门和基本动作。
4. 校准功能：支持零位校准，确保飞行控制的准确性。
5. 可扩展性：代码结构清晰，支持用户自定义控制参数和功能扩展。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Arduino IDE（可从Arduino官网下载）。
2. 下载并解压项目源码。

安装步骤

1. 导入BMI160库：将项目中的EmotiBit_BMI160文件夹复制到Arduino的库文件夹中（默认路径为.../Documents/Arduino/libraries/）。
2. 打开项目文件：在Arduino IDE中打开GyroControl文件夹中的ArduinoHelicopter.ino文件。
3. 连接硬件：使用USB线将Arduino Nano开发板连接到电脑，确保Arduino IDE中选择了正确的开发板型号（Arduino Nano）和串口（COM端口）。
4. 上传代码：点击Arduino IDE中的“上传”按钮，将代码上传到Arduino开发板。

使用步骤

1. 启动系统：确保开发板水平放置，红外二极管指向直升机，打开直升机电源，系统会自动进行同步（直升机螺旋桨会短暂旋转后停止）。
2. 控制直升机：使用按钮控制油门，通过倾斜开发板控制直升机的俯仰和偏航。
3. 校准：在启动或重置时，确保开发板水平放置，系统会自动校准零位。

修改代码（可选）

1. 引脚配置：若需要修改引脚配置，可在ArduinoHelicopter.ino文件顶部找到相关变量进行调整。
2. 控制参数：修改*Lim和*Div变量以调整角度控制的灵敏度和范围，调整油门步长和基础油门设置，以优化飞行体验。
3. 上传问题：如果上传代码时遇到问题，尝试在Arduino IDE中选择“工具 -> 处理器 -> ATmega328P（旧版引导程序）”。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】