littlebot
Published on 2025-04-08 / 1 Visits
0

【源码】基于Arduino的智能遥控车系统

项目简介

本项目基于Arduino构建了一款智能遥控车,通过整合多种组件实现车辆前进、后退、左右转向等基本操作。该遥控车可借助蓝牙模块与安卓设备通信,具备两种操作模式,既可以让用户使用专用应用程序连接蓝牙模块控制车辆运动,也能让车辆自动跟随黑色线条并在遇到障碍物时停止。此外,还配备了陀螺仪/加速度计,可将数据传输至WiFi模块,在屏幕图形化显示并发送到Blynk云。

项目的主要特性和功能

  1. 双模式操作:支持手动蓝牙控制和自动循迹避障两种模式,满足不同使用需求。
  2. 数据监控与分享:通过WiFi模块和Blynk云,能实时监控和分享车辆运行数据。
  3. 组件兼容性强:兼容Arduino IDE、机器人汽车套件、蓝牙模块HC05等多种硬件组件。

安装使用步骤

  1. 下载安装Arduino IDE和蓝牙控制器应用程序(如Bluetooth Serial Monitor)。
  2. 依据电路图连接各硬件组件,包括电机驱动器控制器L298N、红外传感器等。
  3. 将扩展名为*.ino的代码文件导入Arduino IDE,编译并上传。根据实际硬件配置调整代码。
  4. 上传后通过蓝牙模块进行无线调试,验证车辆运行状态。
  5. 根据需求切换手动或自动控制模式,通过WiFi模块与Blynk云同步数据并监控。
  6. 使用前需对传感器模块按说明进行校准和调整。操作过程涉及电子设备和编程技术,需谨慎操作,遵循安全规范和使用指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】