【源码】基于Arduino的智能行走辅助系统

项目简介

本项目是俄勒冈州立大学电子与计算机工程专业的毕业设计项目，基于Arduino平台，通过集成多种传感器技术，为行走不便的用户提供实时的环境感知和辅助功能。

项目的主要特性和功能

1. 多传感器集成：集成SharpIR红外传感器、VL53L1X激光测距传感器、TfMini Plus激光雷达传感器、A02YYUW防水超声波传感器，分别用于不同场景的距离测量。
2. 实时距离计算：利用SharpIR类的getDistance方法，实时计算与红外传感器的距离，支持多种传感器型号，各型号有特定计算方法和返回值范围。
3. 突发读取避免：通过avoidBurstRead参数控制，避免突发读取，确保传感器数据的稳定性和准确性。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件。 1. 安装Arduino库：下载并安装SharpIR、VL53L1X、TfMini Plus和A02YYUW Waterproof Ultrasonic Sensor Library库文件，并上传到Arduino IDE，确保所有依赖库正确安装。 2. 编译和上传代码：打开Arduino IDE，加载项目主代码文件，选择正确的Arduino板和端口，编译并上传代码到Arduino设备。 3. 配置传感器：根据实际使用的传感器型号，调整代码中的参数和校正公式，确保所有传感器正确连接并供电。 4. 运行系统：启动系统，系统自动收集传感器数据并进行实时距离计算，根据计算结果提供避障提示或路径规划等辅助功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】