【源码】基于Arduino的智能小车蓝牙控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的智能小车模型，借助HC - 05蓝牙模块、超声波传感器、Arduino UNO、L293D电机驱动器等组件，实现小车与手机的蓝牙通信控制，具备基本移动和避障功能。

项目的主要特性和功能

1. 蓝牙通信：利用HC - 05蓝牙模块与手机BlueTerm应用通信，实现远程控制。
2. 超声波避障：集成超声波传感器，能检测前方障碍物并自动避障。
3. 电机控制：使用L293D电机驱动器控制两个直流电机，实现小车前进、后退、左转和右转。
4. 简易电源：采用3000mAh小型移动电源作为临时电源，保障小车稳定运行。

安装使用步骤

环境准备

• 安装Arduino IDE。
• 下载并安装BlueTerm应用到手机。

硬件连接

• 将HC - 05蓝牙模块、超声波传感器、L293D电机驱动器等组件按电路图连接到Arduino UNO上。
• 用面包板辅助连接，确保连接稳固。

软件配置

• 打开Arduino IDE，加载项目源码。
• 根据实际硬件连接情况，调整代码中的引脚配置。
• 编译并上传代码到Arduino UNO。

启动与控制

• 将移动电源连接到Arduino UNO，启动小车。
• 打开手机上的BlueTerm应用，搜索并连接到HC - 05蓝牙模块。
• 通过BlueTerm应用发送控制指令，实现小车的移动和避障功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】