【源码】基于Arduino的智能四驱机器人项目

项目简介

本项目是一个结合硬件与软件的创新项目，借助蓝牙技术达成智能手机对四驱机器人的远程控制。目标是打造一个稳定、易组装且高度可定制的机器人平台。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 支持使用智能手机或平板电脑对机器人进行无缝控制。
2. 四轮驱动设计，让机器人具备出色的稳定性与操控性。
3. 代码开源，可根据个人喜好定制机器人功能。
4. 提供友好的组装指南，按分步说明可轻松完成机器人组装。

功能概述

• 利用蓝牙模块实现远程控制与指令接收。
• Arduino板作为核心控制单元，接收指令并控制电机运行。
• 四个直流电机提供强大动力和灵活的移动能力。
• 支持避障、自动导航等可定制功能。

安装使用步骤

所需硬件

• Arduino板
• 电机驱动器
• 蓝牙模块
• 四个直流电机
• 坚固的车架和轮子
• 可靠的电源供应
• 跳线等连接工具

操作步骤

1. 将Arduino草图（robot_control.ino）上传到Arduino板。
2. 按照电路图连接所有组件。
3. 为机器人供电，通过蓝牙将其与智能手机配对。
4. 在智能手机上启动蓝牙控制应用程序，开始操控机器人。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】