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Published on 2025-04-09 / 4 Visits
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【源码】基于Arduino的智能机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的智能机器人系统,涵盖从电路设计、代码编写到最终演示的完整流程,适合初学者和有一定经验的开发者。

项目的主要特性和功能

  1. 电路设计:设计并绘制机器人电路图,明确传感器和执行器的连接方式,可使用draw.io、PowerPoint或TinkerCad等工具。
  2. 测试代码:编写测试代码验证电路组件工作状态,可基于提供的示例代码扩展。
  3. 状态图设计:创建状态图描述机器人行为和状态转换,并根据教师反馈优化。
  4. 项目代码:将状态图转化为Arduino代码,实现机器人全部状态和功能,持续扩展优化。
  5. 视频演示:制作不超过2分钟的视频展示机器人工作情况。

安装使用步骤

  1. 假设已下载项目源码文件。
  2. 安装Arduino软件:确保计算机已安装Arduino IDE,若未安装,可从Arduino官网下载安装。
  3. 连接硬件:依据电路图将所有传感器和执行器连接到Arduino板。
  4. 上传测试代码:打开Arduino IDE,加载项目中的测试代码(.ino文件),上传到Arduino板验证组件工作情况。
  5. 编写和上传项目代码:根据状态图编写完整项目代码,上传到Arduino板测试机器人功能。
  6. 制作演示视频:录制不超过2分钟的演示视频展示机器人工作情况,将视频上传到YouTube或其他视频平台,并保存链接到项目文件中。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】