【源码】基于Arduino的智能家居清洁机器人

项目简介

本项目设计并实现了一个基于Arduino的智能家居清洁机器人。它结合了Arduino控制器、GSM模块、电机驱动器和真空吸尘器，可实现自主移动与清洁功能。用户能通过手机发送指令，对机器人的前进、后退、停止、转向及清洁操作进行控制。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 自主移动：可自主前进、后退、左转、右转。
• 远程控制：借助GSM模块接收手机指令，实现远程操控。
• 真空清洁：配备真空吸尘器，能进行地板清洁。
• 简单操作：提供直观的指令按钮，便于用户操作。

功能描述

• 通过GSM模块接收手机指令。
• 依据指令，由Arduino控制器驱动电机，实现机器人移动。
• 控制真空吸尘器的开关，完成地板清洁。
• 提供简易操作界面，方便用户发送指令。

安装使用步骤

硬件组装

• 按项目需求准备硬件，包含Arduino UNO、GSM模块、电机驱动器、真空吸尘器及其他必要零件和工具。
• 按项目提供步骤组装硬件，确保所有连接正确。
• 保证电源供应稳定。
• 组装完成后进行初步测试，确保所有部件正常工作。

代码配置

• 下载并解压源代码文件。
• 打开Arduino软件，将源代码导入Arduino IDE并进行配置。
• 确保所有配置与硬件设置匹配。
• 配置完成后，将代码上传到Arduino控制器。
• 上传完成后进行初步测试，确保代码正常运行。测试时注意检查机器人的移动和清洁功能是否正常，若有问题，检查硬件连接和代码配置。

使用说明

• 操作时遵循安全规范，确保安全使用机器人进行清洁工作。
• 使用中保持电源供应稳定，避免机器人接触水源或其他液体，防止损坏电子元件。
• 使用中避免机器人撞击墙壁或其他障碍物，防止造成损坏或安全隐患。
• 机器人完成清洁工作后，及时关闭电源，确保安全存储和延长使用寿命。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】