【源码】基于Arduino的智能电动轮椅系统

项目简介

本项目是一个基于Arduino的智能电动轮椅系统，专为视觉和下半身障碍人士设计。系统集成了两轴云台和自主导航功能，可实现轮椅的水平稳定和避障功能。

项目的主要特性和功能

1. 水平稳定功能：借助集成在轮椅上的两轴云台，实时调整轮椅倾斜角度，保证用户始终处于水平状态。
2. 自主导航：轮椅具备自主导航能力，利用超声波传感器检测前方障碍物，自动调整行进方向以避免碰撞。
3. 伺服电机控制：运用开源的Servo库，精准控制伺服电机脉冲宽度，实现云台精细调节。
4. 定时器中断管理：通过TimerThree库，实现定时器中断和PWM功能，保障系统实时性与稳定性。

安装使用步骤

1. 安装依赖库：将Servo库和TimerThree库添加到Arduino IDE的库管理器中。
2. 硬件连接：依照项目文档中的电路图，把各传感器和电机正确连接到Arduino板。
3. 编译上传：在Arduino IDE中打开项目的主程序文件，进行编译并上传到Arduino板。
4. 启动系统：连接电源，启动轮椅系统，系统会自动进入水平稳定和自主导航模式。

下载地址

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