项目简介
SIRIUS(Sistema Integrado de Realidade Inteligente para Uso em Cães com Insuficiência Visual)是专门为视觉障碍犬设计的智能导盲犬系统,基于Arduino实现。此项目是2023年第一学期UFPB计算机工程导论课程的最终项目,由Anand Subramanian教授指导。
项目的主要特性和功能
- 智能导航:借助Arduino控制模块,助力视觉障碍犬实现智能导航。
- 集成系统:整合多种传感器和设备,提供全面辅助功能。
- 用户友好:设计贴合犬类使用习惯,保证系统易用性与可靠性。
安装使用步骤
环境准备
- 安装Arduino IDE。
- 下载并安装必要的Arduino库。
硬件连接
- 依照项目文档中的电路图连接所有硬件组件。
- 确保所有传感器和设备正确连接到Arduino控制板。
代码上传
- 打开Arduino IDE,加载项目中的主代码文件。
- 选择正确的Arduino板和端口,上传代码。
系统测试
- 上传代码后,进行系统测试,确保所有功能正常运行。
- 根据测试结果进行必要的调整和优化。
使用与维护
- 系统启动后,按用户手册操作。
- 定期检查和维护硬件设备,保证系统长期稳定运行。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】