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Published on 2025-04-15 / 3 Visits
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【源码】基于Arduino的智能导盲犬系统

项目简介

SIRIUS(Sistema Integrado de Realidade Inteligente para Uso em Cães com Insuficiência Visual)是专门为视觉障碍犬设计的智能导盲犬系统,基于Arduino实现。此项目是2023年第一学期UFPB计算机工程导论课程的最终项目,由Anand Subramanian教授指导。

项目的主要特性和功能

  • 智能导航:借助Arduino控制模块,助力视觉障碍犬实现智能导航。
  • 集成系统:整合多种传感器和设备,提供全面辅助功能。
  • 用户友好:设计贴合犬类使用习惯,保证系统易用性与可靠性。

安装使用步骤

环境准备

  • 安装Arduino IDE。
  • 下载并安装必要的Arduino库。

硬件连接

  • 依照项目文档中的电路图连接所有硬件组件。
  • 确保所有传感器和设备正确连接到Arduino控制板。

代码上传

  • 打开Arduino IDE,加载项目中的主代码文件。
  • 选择正确的Arduino板和端口,上传代码。

系统测试

  • 上传代码后,进行系统测试,确保所有功能正常运行。
  • 根据测试结果进行必要的调整和优化。

使用与维护

  • 系统启动后,按用户手册操作。
  • 定期检查和维护硬件设备,保证系统长期稳定运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】