项目简介
本项目借助Arduino平台,利用超声波传感器和伺服电机达成对周围物体的距离检测。当检测到物体距离小于15厘米时,系统会让红色LED闪烁且停止电机旋转,用户还能通过遥控器对电机旋转速度进行调整。
项目的主要特性和功能
- 超声波距离检测:利用超声波传感器实时检测物体距离,计算并显示距离信息。
- 伺服电机控制:伺服电机在一定角度范围内振荡,以检测范围内的物体。
- 距离报警:检测到物体距离小于15厘米时,红色LED闪烁,电机停止旋转。
- 遥控速度调节:可通过遥控器增加或减少电机的旋转速度。
安装使用步骤
硬件连接
- 将超声波传感器固定在伺服电机的螺旋桨上。
- 把超声波传感器和伺服电机的电源与信号线连接到Arduino板。
- 将红色LED和遥控接收器连接到Arduino板。
软件设置
- 下载并安装Arduino IDE。
- 在Arduino IDE中打开项目源码文件。
- 依据硬件连接情况,配置源码中的引脚定义。
- 将代码上传到Arduino板。
运行系统
- 开启Arduino板的电源。
- 用遥控器控制电机的旋转速度。
- 系统会自动检测周围物体,检测到近距离物体时触发报警。
下载地址
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