项目简介

ZeroPi是基于Arduino平台的开源项目，其核心是提供统一的硬件抽象层（HAL）或库，可用于控制步进电机、直流电机、外部I/O和温度传感器等硬件。通过一系列函数，它简化了硬件操作，使用户能更轻松地控制和编程硬件设备。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）：为Arduino提供硬件抽象层，用户可通过统一函数控制步进电机、直流电机和外部I/O等多种硬件设备。
2. 统一的控制接口：定义了如stepperInit()、motorInit()、extInit()等函数，简化硬件操作，便于用户控制硬件组件。
3. 模块化设计：采用模块化设计，便于添加新的硬件组件或功能。
4. 灵活性：支持AVR、SAMD等多种Arduino架构，可在不同硬件平台使用。
5. 扩展性：允许用户根据需求扩展功能，如添加新传感器或控制算法。

安装使用步骤

1. 确保已安装Arduino IDE，版本至少为1.6.5。
2. 将ZeroPi文件夹复制到Arduino的库文件夹中。
3. 在Arduino IDE中，通过Tools -> Board -> Boards Manager下载并安装SAMD M0支持。
4. 将ZeroPi连接到电脑，并安装Arduino Zero的驱动程序。
5. 上传示例代码到ZeroPi板，开始使用。

以下是控制步进电机的示例代码： ```cpp

include "ZeroPi.h"

define STEPPER_SLOT 0

void setup() { ZeroPi zeroPi; zeroPi.begin(); zeroPi.slotSetup(STEPPER_SLOT, STEPPER_FUNC); zeroPi.stepperInit(STEPPER_SLOT); }

void loop() { zeroPi.stepperMove(STEPPER_SLOT, 1); // Move in one direction delay(1000); zeroPi.stepperMove(STEPPER_SLOT, -1); // Move in the opposite direction delay(1000); } ```

注意，由于ZeroPi是开源项目，具体实现和用法可能因版本更新而变化，建议查阅最新文档和示例代码获取准确信息。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】