【源码】基于Arduino的语音控制机器人

项目简介

本项目是基于Arduino的语音控制机器人，借助蓝牙模块接收语音指令，进而驱动电机完成对应动作。用户可通过手机APP或电脑发送指令，实现对机器人前进、后退、左转、右转等动作的控制。

项目的主要特性和功能

1. 语音控制：利用蓝牙模块接收手机APP或电脑指令，达成机器人的语音控制。
2. 动作控制：能够控制机器人的前进、后退、左转、右转等动作。
3. PCB板设计：采用PCB板便于布线，提升项目的稳定性与可靠性。
4. 定制性：可依据个人需求对机器人的外观和功能进行定制。

安装使用步骤

准备工作

• 下载并安装Arduino IDE。
• 下载并安装MIT App Inventor（用于制作手机APP）。

硬件组装

• 依照项目说明组装机器人，涵盖PCB板的安装、电机的连接等。
• 把电机连接到电机驱动器，再将电机驱动器连接到Arduino。
• 连接蓝牙模块到Arduino，保证Tx连接到Arduino的Rx，Rx连接到Arduino的Tx。
• 连接电池，确保所有设备共地连接。

编程

• 将Arduino代码上传到Arduino板，该代码用于接收蓝牙模块的指令并控制电机动作。
• 代码中定义了指令与动作的对应关系，如'F'代表前进，'B'代表后退等。

制作APP

• 运用MIT App Inventor制作手机APP，此APP用于向蓝牙模块发送语音指令。
• APP使用Google的语音识别API将语音转换为文本，并通过蓝牙发送给Arduino。

配对蓝牙

• 将手机与蓝牙模块配对，使APP能向Arduino板发送指令。
• 默认密码为1234或0000。

测试

• 给机器人上电，打开APP，尝试发送语音指令，观察机器人的动作。

注意：使用本项目前，请确保熟悉Arduino编程和蓝牙模块的使用。此外，本项目需要互联网连接，以便使用Google的语音识别API。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】