【源码】基于Arduino的愚蠢机器人模块

项目简介

这是一个基于Arduino平台的机器人模块项目，用于控制配备JY - 01 500W无刷电机驱动器、伺服系统和霍尔传感器的机械模块。项目基于Arduino的固件开发核心代码，为构建和控制机械系统，如驱动电机和方向控制等提供方法。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：通过JY - 01 500W无刷电机驱动器，依据Arduino信号精确控制电机速度与方向。
2. 伺服系统控制：控制大伺服系统实现精确位置控制，含PID控制器，具备定位和导航功能，可进行定位精度调整和位置校准。
3. 硬件通信：通过串行通信与计算机交互，用户可发特定指令控制机器人动作，有简易用户界面便于操作。
4. 安全机制：安全模块利用霍尔传感器检测电机位置和状态，检测到异常时采取停止电机或报警等措施，保障系统稳定。
5. 可扩展性：模块化结构设计，提供硬件设计图纸和软件接口，方便功能扩展和硬件升级，支持自定义和个性化定制。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino Nano板、JY - 01电机驱动器、伺服系统和霍尔传感器等硬件组件，按硬件设计图纸组装连接。
2. 软件安装：下载安装Arduino IDE，导入项目代码，正确配置串口通信设置。
3. 配置和编译：依据项目配置文件调整PID参数、电机参数等，编译代码并上传到Arduino板。
4. 调试和测试：连接计算机和Arduino板，通过串行通信发指令调试测试，确保功能正常。
5. 实际应用：根据项目需求和应用场景部署操作，按需进行功能扩展和升级。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】