项目简介
本项目是基于Arduino微控制器构建的远程控制船系统。系统由两个ATMEGA - 328微控制器分别置于船的两端,借助433MHz无线模块通信。该系统可对船的舵机、电机和灯光进行远程控制,同时采用Hamming码进行错误检测和纠正,保障通信可靠性。
项目的主要特性和功能
- 远程控制:利用433MHz无线模块达成远程控制,传输速率为1000 baud。
- 多通道控制:能独立控制舵机、电机和灯光。
- 错误检测与纠正:运用Hamming码对数据传输进行错误检测和纠正。
- 硬件配置:
- 发送端:无线模块连D11引脚;灯光控制连D10引脚;电机控制连D12引脚;舵机控制连A7引脚。
- 接收端:无线模块连D2引脚;灯光控制连D3和D4引脚;舵机控制连D9引脚;电机控制连D10引脚。
安装使用步骤
- 硬件连接:按项目描述,把无线模块、灯光、电机和舵机连接到对应引脚。
- 下载代码:将项目代码下载到两个ATMEGA - 328微控制器。
- 电源连接:为两个微控制器和无线模块供电。
- 启动系统:启动后,发送端通过无线模块发控制信号,接收端依据信号控制舵机、电机和灯光。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】