【源码】基于Arduino的移动机器人定位控制系统

项目简介

本项目基于Arduino构建移动机器人定位控制系统，原计划打造能在二维空间自我定位的机器人，因推进中遇到问题，最终实现一维空间定位的机器人，并开发了用于展示二维定位简单模拟的软件。项目涉及机器人硬件控制、传感器数据处理、远程通信等功能，适用于教育、科研等领域。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制：通过Arduino控制机器人电机，实现前进、后退、左转、右转等基本动作。
2. 传感器数据处理：处理激光雷达、红外传感器等数据，实现避障、定位功能。
3. 远程通信：利用蓝牙或无线通信模块，与PC或其他设备通信，接收控制指令并发送机器人状态信息。
4. 用户界面：提供简易界面，可设置机器人运动参数、查看机器人状态。

安装使用步骤

1. 解压已下载的项目源码文件。
2. 将解压后的源码上传至Arduino开发板。
3. 连接机器人的硬件，如电机、传感器等。
4. 通过蓝牙或无线通信模块，将机器人与PC或其他设备连接。
5. 使用用户界面或远程设备对机器人进行控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】