【源码】基于Arduino的ydLidarX4激光雷达项目

项目简介

本项目把ydLidarX4激光雷达与Arduino相结合，借助ESP32模块达成激光雷达数据的实时获取与展示。运用ESP32开发模块、OLED i2c显示屏等技术组件，构建出一个无需计算机就能独立运行的激光雷达系统。

项目的主要特性和功能

1. 实时获取ydLidarX4激光雷达数据。
2. 利用ESP32模块处理与传输数据。
3. 通过OLED i2c显示屏展示激光雷达数据。
4. 提供简单的手动安装库，便于在Arduino IDE中使用。
5. 支持外部电源供电，保障系统稳定运行。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件ydlidar_arduino-master.zip。
2. 打开Arduino IDE，导入项目源码文件lidar.ino。
3. 在Arduino IDE中，点击SKETCH，选择Include Library > Add ZIP Library...。
4. 找到下载的ydlidar_arduino-master.zip文件位置，完成库的添加。
5. 连接硬件，包含ESP32模块、OLED i2c显示屏、激光雷达等。
6. 确保所有设备供电正常，使用外部5V电源供电。
7. 在Arduino IDE中编译并上传lidar.ino代码至ESP32模块。
8. 系统启动后，通过OLED显示屏展示激光雷达数据。

注意：本项目涉及硬件连接与配置，请确保按照项目说明正确连接硬件设备，并注意电源供电的稳定。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】