【源码】基于Arduino的颜色跟随机器人

项目简介

这是一个基于Arduino的颜色跟随机器人项目。该项目借助颜色传感器TCS3200识别地面颜色，再依据识别结果改变机器人行驶方向。项目涵盖了硬件与软件两部分的介绍。

项目的主要特性和功能

• 使用颜色传感器TCS3200识别地面颜色。
• 通过Arduino UNO控制BO电机和轮子，实现机器人移动。
• 电机驱动采用l298N 2A模块。
• 可调整传感器的频率缩放以优化传感器读数。
• 具备颜色校准功能，可通过校准代码获取传感器读取颜色的最小和最大范围值。
• 能根据校准值和传感器读取的值，实现颜色跟踪功能。

安装使用步骤

硬件组装

1. 依照提供的组件清单组装机器人，组件有BO电机、轮子、电池、底盘、电机驱动器和Arduino UNO等。
2. 将颜色传感器TCS3200连接到Arduino UNO，要确保按正确的引脚配置连接。

软件配置

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 在Arduino IDE中打开提供的代码文件。
3. 根据实际硬件连接情况，配置电机和传感器的连接。
4. 进行颜色校准，上传校准代码并记录每种颜色的最小和最大范围值。
5. 根据校准值修改跟踪颜色的代码。
6. 将跟踪颜色的代码上传到Arduino UNO。
7. 为机器人接通电源，测试其颜色跟踪功能。根据需求调整频率缩放和校准值以优化性能。

下载地址

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