项目简介
本项目是基于Arduino的哑铃弯举动作检测系统。利用MPU6050传感器与Kalman滤波器,专注于手腕和手臂动作测量,通过融合肘部和手腕的传感器数据,能准确检测哑铃弯举运动的姿势。
项目的主要特性和功能
- 高精度数据采集:使用MPU6050传感器采集手腕和肘部的动作数据。
- 数据处理优化:借助Kalman滤波器处理传感器数据,提升检测精度。
- 动作精准判断:结合手腕和肘部数据,通过算法判断哑铃弯举运动姿势。
- 可视化展示:提供系统图、硬件连接图和算法流程图,清晰呈现项目构成与工作原理。
安装使用步骤
- 硬件准备:依照系统图示和硬件图准备Arduino板、MPU6050传感器、NRF24L01模块以及蓝牙模块。
- 传感器安装:将MPU6050传感器分别安装在肘部和手腕部位。
- 代码上传:把提供的Arduino代码上传到Arduino板。
- 连接与测试:按照连接图示连接各模块并进行测试。
- 算法配置:依据算法流程图配置相关参数,保证系统准确运行。
注意:本项目要求用户具备基本的Arduino编程技能和硬件连接知识,如有需要可查阅相关教程了解Arduino基本操作。项目重点在于算法和系统架构介绍,不涉及具体编程细节。
下载地址
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