【源码】基于Arduino的寻迹小车系统

项目简介

本项目是基于Arduino的寻迹小车系统，借助红外传感器来检测并跟随线路。通过对Arduino进行编程，实现了对小车电机和传感器的有效控制，从而使小车能够沿着预设线路自主移动。项目注重代码的可读性和结构化设计，采用辅助函数和lambda表达式来组织电机控制和寻迹逻辑。

项目的主要特性和功能

1. 线路检测：利用红外传感器检测地面线路，确保小车准确沿着预定线路行驶。
2. 电机控制：通过Arduino直接操控小车电机，实现行进、转向等功能。
3. 结构化代码：运用辅助函数和lambda表达式，让代码结构清晰，便于理解和维护。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤： 1. 硬件准备：准备Arduino开发板、红外传感器、电机驱动模块和小车底盘。 2. 硬件连接：按照电路图将红外传感器和电机驱动模块连接到Arduino开发板。 3. 编程环境配置：安装Arduino IDE，并配置开发板和端口设置。 4. 源代码导入：将下载的源代码导入Arduino IDE。 5. 编译并上传代码：在Arduino IDE中编译代码，然后上传至Arduino开发板。 6. 测试与调整：把组装好的小车放在测试场地，根据实际情况调整传感器位置和角度，确保小车能准确跟随线路。

注意：本项目源码仅适用于有一定Arduino编程基础和硬件连接经验的使用者。组装和使用时，请确保电源连接正确，注意安全问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】