【源码】基于Arduino的旋转速度测量系统

项目简介

本项目借助Arduino和光束速度传感器实现旋转速度的测量。项目包含Arduino的C/C++代码和用于在PC接收数据的Python程序，运用卡尔曼滤波器对数据进行平滑处理，适合熟悉Arduino编程基础的用户。

项目的主要特性和功能

1. 速度测量：利用中断检测编码器轮是否阻挡传感器光束，测量连续两次脉冲之间的时间并计算旋转速度。
2. 数据传输：通过串行链接将旋转速度数据从Arduino发送到PC。
3. 数据处理：使用卡尔曼滤波器对测量数据进行平滑处理。
4. 设计资源：提供不同的编码器轮设计文件（SVG格式），还包含测试装置的图片（JPG格式）。

安装使用步骤

硬件安装

准备以下硬件： - Arduino（已在Mega 2560和Micro上测试） - 光束传感器 - 三根连接传感器和Arduino的电缆 - 适配Arduino的PC串行电缆 - 手工制作的编码器轮 - 用于安装传感器和编码器轮的基座

软件设置

1. 若未安装，需先安装Arduino IDE。
2. 下载本项目的源码文件。
3. 将SKalmanF文件夹放置在Arduino IDE的sketchbook文件夹中，以便IDE能找到相关模块。

运行项目

1. 打开encoder_test2.ino文件，将其上传到Arduino。注意使用支持中断的引脚（如引脚2）。
2. 确保PC上的Python环境已安装必要依赖。
3. 关闭Arduino IDE（避免阻塞串行链接），运行rdSerEnc1.py程序以接收Arduino发送的数据。
4. 转动编码器轮开始测量。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】