【源码】基于Arduino的旋转器控制系统

项目简介

本项目构建了基于Arduino的旋转器接口，可将计算机与旋转器或旋转器控制器相连，模拟Yaesu GS - 232A/B和Easycom协议，这些协议受众多日志、竞赛和控制程序支持。代码灵活、模块化且易读，便于中级和高级用户进行定制，同时支持多种方位和高度位置传感器。

项目的主要特性和功能

1. 旋转器支持：可支持方位单轴及方位/高度双轴旋转器，涵盖360度和450度方位旋转器，最大支持719度旋转能力。
2. 接口协议：借助Arduino USB端口实现串行接口，支持Yaesu GS - 232A & GS - 232B、Easycom控制端口协议。
3. 传感器支持：支持电位计/模拟电压、旋转编码器、增量编码器、脉冲输出等多种位置传感器，部分传感器如A2绝对编码器正在开发。
4. 显示功能：具备LCD显示（2行或4行，至少16列），可显示方向及度数。
5. 智能控制：有智能自动旋转功能，可利用450度旋转器的重叠特性；支持北中心和南中心，可设置任意起始点；具备自动方位旋转减速、旋转平滑斜坡上升等功能。
6. 操作控制：配备手动旋转按钮、泊车按钮，支持命令超时、定时间隔旋转，具备刹车启动/解除线。
7. 输出控制：支持速度控制（单PWM输出、双PWM旋转和提升输出）、可变频率输出。
8. 预设与限制：可使用电位器或旋转编码器进行预设控制，有速度电位器和手动旋转限制。
9. 显示支持：支持经典4位、Adafruit I2C LCD和Yourduino.com显示。
10. 其他功能：可选十分之一度支持（Easycom协议），有方位和高度校准表；支持主机和远程单元操作；与hamlib rotctl/rotcltd、HRD、N1MM、PST Rotator等程序兼容；具备月球和太阳跟踪、GPS接口、实时时钟接口功能。

安装使用步骤

1. 硬件连接：将传感器、LCD显示、控制端口等硬件正确连接。
2. 代码编译：在Arduino IDE中打开项目，选择正确开发板（如Arduino Uno）并编译代码。
3. 上传代码：把编译好的代码上传到Arduino开发板。
4. 测试：进行手动和自动测试，验证旋转器功能。
5. 调试：按需调试，检查传感器读数、调整旋转速度等。
6. 参考文档：阅读项目文档和示例代码，进一步定制和扩展项目。

注：此项目安装使用涉及硬件连接和代码修改，建议具备一定Arduino编程和硬件接口知识。使用前需仔细阅读文档和示例代码，确保正确安装配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】