项目简介
本项目借助Arduino平台与EncPlex库,对旋转编码器的数据进行管理。系统可读取并处理直接连接以及通过多路复用器连接的旋转编码器的数据,同时提供回调函数来处理旋转编码器的实时变化,适用于机械旋转编码器及电机驱动的光学编码器的应用场景。
项目的主要特性和功能
- 多连接支持:可对直接连接和通过多路复用器连接的旋转编码器进行读取和处理。
- 高效处理:提供简洁高效的编码器数据处理方式,便于扩展与定制。
- 回调函数:提供回调函数接口,方便用户处理编码器数据。
- 广泛应用:支持多种旋转编码器的应用场景,如手动操作的机械编码器、电机驱动的光学编码器等。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件: 1. 导入项目:解压源码文件,打开Arduino IDE并导入项目。 2. 配置硬件:依据实际使用的旋转编码器和硬件连接方式,配置相应的引脚设置和编码器参数。 3. 编写回调函数:根据实际需求,编写回调函数处理编码器数据。 4. 编译上传:编译并上传代码到Arduino设备。 5. 查看数据:通过串口监视器或自定义的调试接口查看编码器数据。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】