【源码】基于Arduino的消防灭火机器人

项目简介

本项目是一个基于Arduino Uno的消防灭火机器人，该机器人可利用火焰传感器检测火源，并控制水泵和电机执行灭火任务。

项目的主要特性和功能

• 主控芯片采用Arduino Uno。
• 利用火焰传感器进行火源检测。
• 当中间火焰传感器激活，通过继电器控制水泵开启，同时由伺服电机控制水泵摆动。
• 若其他火焰传感器激活，机器人会向该方向进行90度转向。
• 未检测到火焰时，机器人每秒向前移动。

安装使用步骤

1. 连接所有硬件部件，包括Arduino Uno、面包板、水泵、直流电机、H桥驱动板、继电器、电池等。
2. 下载代码并上传到Arduino Uno。
3. 给水泵水箱注满水，安装好电池。
4. 根据项目需求对代码进行调整和优化。
5. 进行测试，确保机器人能正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】