【源码】基于Arduino的线路跟踪漂移小车系统

项目简介

这是一个基于Arduino的编程项目，目标是打造一辆具备线路跟踪功能的小车。此小车能够沿着赛道线路行驶，当检测到横向线路时还可执行漂移动作，主要借助小车底部的光敏电阻传感器和PID控制器来实现该功能。

项目的主要特性和功能

1. 线路跟踪：小车通过底部传感器检测赛道线路并沿其行驶。
2. 自动漂移：检测到横向线路时，小车自动执行漂移动作。
3. PID控制：采用PID控制器调整小车行驶速度和方向，实现更精准的线路跟踪。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好具备Arduino开发板的小车硬件，包含光敏电阻传感器和PID控制器。
2. 源码下载：下载本项目的源码文件。
3. 代码上传：把Arduino源码文件上传到Arduino开发板。
4. 环境配置：配置小车行驶环境，保证赛道线路清晰可见。
5. 测试运行：接通电源，测试小车能否正常跟随赛道线路行驶并执行漂移动作。

注意：本项目需要一定硬件基础，包括Arduino开发板、光敏电阻传感器和PID控制器。用户需确保硬件连接正确，熟悉Arduino编程环境，才能成功实现项目功能。此外，赛道设置会影响小车行驶效果，需根据实际情况调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】