【源码】基于Arduino的线跟踪机器人RoboZuppa图书管理平台

项目简介

本项目是基于Arduino的图书搬运管理机器人系统，结合了硬件与软件协同工作。通过机器人自主跟踪预定线路，实现图书的取放操作，主要面向图书馆管理场景，可有效提高工作效率和准确性。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 基于Arduino平台开发，兼容性强，便于学习和实践。
• 具备自主线路跟踪功能，可自动完成图书搬运任务。
• 采用精确的PID控制器，能精准控制速度和方向。
• 拥有自动校准功能，适应不同环境和场景。
• 设计简洁，易于维护和功能扩展。

功能概述

• 机器人可自主跟踪预定线路移动。
• 实现图书的自动取放操作。
• 能自动检测线路并调整行进方向。
• 可实时监控机器人运行状态并进行调试控制。
• 后期开发计划添加碰撞检测和避障功能。

安装使用步骤

硬件组装

• 依照项目提供的硬件清单，组装Arduino Uno、电机、传感器、电池等组件。
• 确保所有连接无误，尤其要注意电机驱动板和传感器的连接。

软件配置

• 下载并安装Arduino IDE。
• 打开项目源码文件，编译并上传到Arduino Uno。
• 保证PID参数和校准设置符合实际需求。

启动与调试

• 连接电源，启动机器人。
• 利用调试工具监控机器人运行状态，调整PID参数以优化性能。
• 进行线路测试，确保机器人能准确跟踪预定线路。

运行与维护

• 在实际环境中运行机器人，开展图书搬运任务。
• 定期检查硬件连接和传感器状态，保障机器人稳定运行。
• 根据实际需求，对机器人功能进行扩展和优化。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】