【源码】基于Arduino的线跟随机器人

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的线跟随机器人。机器人通过两个红外传感器检测地面线路，实现自主沿线路行走的功能。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 采用红外传感器进行线路检测。
• 通过Arduino编程达成自主控制。
• 具备基础的线路跟随能力。

功能描述

• 利用红外传感器识别地面线路。
• 可自主沿着线路行走。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件

步骤一：硬件准备

准备好Arduino板、红外传感器、电机驱动器以及其他必要的电子元件。

步骤二：硬件连接

将红外传感器和电机驱动器连接到Arduino板。

步骤三：上传代码

把项目的源码文件上传至Arduino板。

步骤四：测试运行

在地面布置线路，测试机器人的线路跟随功能。根据实际情况进行调整和优化，保证机器人能正常沿线路行走。

需注意，此为基础的线跟随机器人项目，可能需进一步优化改进以适应特定需求和环境条件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】