【源码】基于Arduino的无尾飞机俯仰轴稳定器

项目简介

本项目是基于Arduino的无尾飞机俯仰轴稳定系统，借助伺服控制器提升无尾飞机的稳定性。该控制器可通过测量飞机姿态（如攻角或惯性测量单元数据）来调整飞机的俯仰轴，提高飞机静态裕度并允许重心后移，进而提升飞机升阻比。

项目的主要特性和功能

1. 姿态测量
   • 攻角传感器：测量飞机攻角以推断姿态，适用于直接测量气流相对角度。
   • 惯性测量单元（IMU）：测量飞机角速度推断姿态变化，适用于无需外部传感器的场景。
2. 控制机制
   • 后缘襟翼：调整机翼后缘襟翼产生扭矩，适用于高速飞行和短翼飞机。
   • 重心移动：移动飞机重心调整升力矢量位置，适用于低速飞行和长翼飞机。
3. 硬件支持
   • Arduino Nano：支持攻角传感器和IMU两种测量方式。
   • DigiSpark ATTiny85：轻量级控制器，仅支持攻角传感器。
4. 依赖库
   • IMU版本：需basicMPU6050和imuFilter库。
   • ATTiny版本：需ATTinyCore库。

安装使用步骤

1. 硬件准备
   • 根据项目需求选择合适硬件（Arduino Nano或DigiSpark ATTiny85）。
   • 连接攻角传感器或IMU到控制器。
2. 软件安装
   • 下载并安装Arduino IDE。
   • 安装所需依赖库（basicMPU6050、imuFilter或ATTinyCore）。
3. 代码上传
   • 打开Arduino IDE，加载项目代码。
   • 根据硬件选择对应的代码版本（Nano或ATTiny）。
   • 将代码上传到控制器。
4. 测试与校准
   • 飞行前进行地面测试，确保传感器和控制器正常工作。
   • 根据实际飞行情况调整控制参数（如PID增益、伺服修正值等）。
5. 飞行测试
   • 实际飞行中测试控制器稳定性，按需进行微调。

注意事项： - 确保传感器安装位置和方向正确，避免测量误差。 - 飞行前充分测试，确保控制器稳定性和安全性。 - 根据飞机具体设计选择合适控制机制（后缘襟翼或重心移动）。

参考资料： - Active flying wing pitch stabilizer concept - Unstable Tailless Demonstrator - video

本项目遵循开源许可协议，详情请查看项目中的LICENSE文件。

下载地址

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