【源码】基于Arduino的无人驾驶车辆控制系统

项目简介

本项目基于Arduino平台，采用C++编程语言，以PlatformIO作为开发环境，旨在开发无人驾驶车辆控制系统。通过集成激光雷达、伺服电机等多种传感器，结合多线程技术，实现车辆的自主导航、障碍物检测与避免等功能。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：车辆可依据传感器数据自主规划行驶路径。
2. 障碍物检测与避免：利用激光雷达实时检测周围环境，防止与障碍物碰撞。
3. 多线程控制：借助多线程技术并行控制车辆各模块，提升系统响应速度。
4. 模块化设计：各硬件设备实现模块化，便于集成与维护。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Arduino IDE和PlatformIO开发环境。
2. 安装所需的库和依赖项，如ArduinoSTL、ArduinoJson、Thread等。

使用步骤

1. 下载并解压项目的源代码文件。
2. 在Arduino IDE或PlatformIO中打开项目文件夹。
3. 按照项目文档连接硬件设备，如激光雷达、伺服电机等。
4. 编译并上传代码到主控芯片，如Arduino Uno。
5. 运行并测试项目功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】