【源码】基于Arduino的物联网线跟随避障机器人

项目简介

本项目作为“Systems and Control Engineering - Technik und IoT”课程的小组项目，着重展示了物联网设备在实际场景中的应用。项目打造出的机器人具备线跟随和避障功能，能够沿着地面线路行走，当遇到前方障碍物时会自动停止，障碍物移除后可继续行驶。

项目的主要特性和功能

• 线跟随功能：通过两个红外反射传感器检测地面亮度，根据传感器数值调整电机，确保机器人沿着地面线路行驶，且不会越过线路。
• 避障功能：利用红外传感器测量与前方物体的距离，当距离达到 13cm 时，机器人自动停止；障碍物移开后，机器人恢复行驶。

安装使用步骤

硬件安装

准备好以下组件并完成组装： |名称|数量|组件| |-|-|-| |U1|1|Arduino Uno R3| |U2|1|IR - 传感器| |U3|1|推挽四通道驱动器| |M1,M2|2|电机| |D1 - D8|8|二极管| |PIR1, PIR2|2|红外反射传感器|

参考图片进行组装：

启动运行

将机器人放置在地面上，使线路处于其两个轮子之间，即可启动机器人。此时，机器人会自动开始跟随线路行驶，并在遇到障碍物时停止。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】