【源码】基于Arduino的微型移动机器人项目

项目简介

本项目基于Arduino构建微型移动机器人，旨在打造一个能跟随线路移动、可自主决策的机器人。项目涵盖机器人主体设计、控制系统搭建，以及多种传感器和驱动器的集成。

项目的主要特性和功能

1. 移动能力：通过微型齿轮电机，机器人可沿线路移动。
2. 远程操控：利用蓝牙模块（如HC - 05或HC - 06），能使用手机等蓝牙设备远程控制机器人。
3. 自主运行：编程后，机器人具备避障、寻迹等自主行为。
4. 多传感器适配：提供多种接口，可连接线路传感器、反射红外传感器、超声波传感器等不同类型的传感器。

安装使用步骤

假设已下载本项目的源码文件，可按以下步骤操作： 1. 硬件搭建：依据3D打印文件组装机器人主体。 2. 安装主控板：将Arduino Nano插入电路板。 3. 连接驱动器：把TB6612FNG电机驱动器与Arduino相连，并连接微型齿轮电机。 4. 接入传感器：根据需求，将相应传感器接入对应的接口。 5. 编程测试：使用提供的Arduino代码进行编程，然后上传到Arduino Nano，进行功能测试确保机器人正常工作。 6. 功能拓展：按照项目需求，添加蓝牙控制、无线电遥控等更多功能。

注意：在硬件连接和编程过程中，请严格按照项目指南操作，防止损坏硬件或出现编程错误。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】