【源码】基于Arduino的弯曲和喂料控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的弯曲和喂料控制系统，用于操控包含喂料和弯曲两个步进电机的弯曲和喂料机器，能够实现精确控制，让机器按照用户的指令工作。

项目的主要特性和功能

1. 拥有角度模式和步数模式。在角度模式中，用户可以输入角度和毫米长度来控制弯曲和喂料长度；在步数模式下，能输入角度和长度的步数直接控制步进电机位置。
2. 配备LCD显示屏，可接收用户输入并显示当前角度和长度参数，方便用户交互，以选择模式和输入参数。
3. 在setup()函数里初始化硬件，涵盖LCD显示屏和步进电机，同时检查模式选择。
4. loop()函数依据所选模式实时调用相应函数，实现对机器的实时控制。

安装使用步骤

1. 确保已经安装Arduino IDE，若未安装，可从Arduino官网下载安装。
2. 打开main.cpp文件，检查代码是否适配硬件环境（如步进电机、LCD显示屏等），必要时进行修改。
3. 将修改后的代码上传至Arduino开发板。
4. 把LCD显示屏和步进电机连接到开发板。
5. 通过LCD显示屏操作，选择模式并输入参数。
6. 测试系统，确保各项功能正常运行。

注意：无硬件测试时，可启用DRY_TESTING标志模拟系统工作。同时，要保证所有硬件连接正确，避免短路等安全问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】