【源码】基于Arduino的Voltiris角度测量系统

项目简介

Voltiris角度测量系统是基于Arduino、MPU - 9250传感器和NRF24L01无线通信模块构建的角度测量系统，适用于无人机、机器人等需要精确角度数据的场景，主要用于测量物体的倾斜角度。

项目的主要特性和功能

1. 运用MPU - 9250传感器采集加速度计和陀螺仪数据。
2. 借助NRF24L01无线通信模块实现数据的发射与接收。
3. 具备加速度计校准功能，可获取更精准的加速度数据。
4. 能够测量并显示物体的倾斜角度（俯仰角和滚转角）。

安装使用步骤

1. 磁强计校准（可选）：因磁强计校准对偏航角测量效果不佳，此步骤可省略。
2. 测试与观察：打开接收器的Arduino IDE串行监视器，观察接收到的角度数据。

注意：使用时要确保硬件连接无误，并按校准步骤操作，以获取更准确的角度数据。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】