【源码】基于Arduino的陀螺仪控制假肢项目

项目简介

本项目是基于Arduino的假肢控制项目，借助陀螺仪读取手势信息，以控制3D打印制作的假肢手。项目旨在助力有假肢需求的人群，通过简单手势动作实现对假肢的控制。

项目的主要特性和功能

1. 手势控制功能：依靠Arduino驱动代码，利用陀螺仪读取手势动作信息，并由Arduino将其转换为电机控制信号。
2. 电机控制：采用DRV8833双电机驱动器，通过PWM信号精确控制电机的速度和方向，使假肢手能够灵活动作。
3. 可定制性：假肢手通过3D打印制作，具备良好的耐用性与可定制性，可依据个人需求进行定制和优化。

安装使用步骤

1. 下载源码：下载并解压项目源码文件。
2. 连接Arduino：把Arduino开发板与计算机连接，确保已正确安装Arduino IDE。
3. 上传驱动代码：将驱动代码（DRV8833.cpp）上传到Arduino开发板。
4. 连接传感器：连接陀螺仪传感器，保证其正确连接到Arduino开发板。
5. 硬件连接：按照项目文档连接电机和其他相关硬件。
6. 参数调整：根据个人需求调整代码参数，如电机控制引脚、PWM信号范围等。
7. 测试与调整：进行测试和调整，确保假肢手能正常工作并响应手势动作。

注意，这是基本的项目指南，实际安装和使用过程中可能需根据具体情况调整和优化。操作前请阅读并理解所有相关文档和指南。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】