【源码】基于Arduino的TMC2130步进电机控制器

项目简介

本项目是基于Arduino的TMC2130步进电机控制器，借助TMC2130步进电机驱动器，通过串行通信和Arduino交互，实现对步进电机运行的精确控制。

项目的主要特性和功能

• 支持TMC2130步进电机驱动器，精准控制步进电机运行。
• 提供串行通信接口，可与Arduino交互。
• 能设置步进电机的速度、微步数等参数。
• 具备原点搜索、电机状态获取等高级功能。
• 适用于NEMA17、NEMA23等不同类型的步进电机。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件。
2. 将源码文件导入到Arduino IDE中。
3. 编译并上传源码到Arduino微控制器。
4. 连接Arduino与TMC2130步进电机驱动器，保证连接正确。
5. 通过串行通信发送命令来控制步进电机的运行。

使用前请确保了解Arduino和TMC2130步进电机驱动器相关知识，熟悉串行通信基本操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】