【源码】基于Arduino的体感控制机械臂系统

项目简介

本项目借助Arduino平台，利用MPU6050加速度传感器和flex传感器检测机械臂运动状态，实现对机械臂的精准控制。机械臂采用3D打印结构，由伺服电机驱动关节运动。项目融合硬件设计与软件编程，帮助用户初步了解机器人设计和体感控制技术，还可在此基础上拓展更多复杂功能。

项目的主要特性和功能

1. 借助MPU6050陀螺仪传感器感知机械臂角度和方向信息，使机械臂能执行精确动作，如抓取物体；利用flex传感器感知和控制机械臂力度，保障抓取的稳定性和安全性。
2. 以Arduino Uno为主控板，通过PCA9685伺服电机驱动器驱动伺服电机动作；采用NRF24L01无线射频模块进行数据传输，实现无线遥控功能。

安装使用步骤

假设用户已下载并解压项目源代码文件，以下以Windows操作系统为例说明安装使用步骤： 1. 安装和配置Arduino IDE：前往官网下载并按默认配置安装。在IDE中选择Arduino Uno开发板和对应端口设置，在库管理器中搜索并安装必要的库文件，如“MPU6050”驱动库。 2. 连接硬件设备：按照项目描述搭建硬件环境，仔细核对硬件连接方式，确保无误后再通电。 3. 编译和烧录程序：安装完成后，打开项目文件夹中的.ino文件，在Arduino IDE中进行编译和烧录，将程序烧录到开发板。 4. 测试和调试：验证机械臂是否正常工作，若遇到问题，需调试硬件连接和软件代码，直至机械臂能正常工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】