【源码】基于Arduino的天线控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台的先进天线控制系统，借助电机和LED灯实现对天线的精确控制，利用串行端口进行数据通信，主要用于追踪卫星信号，确保天线始终对准卫星。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：能通过Arduino控制电机实现天线前后移动。
2. LED状态显示：利用LED灯显示天线当前的前进、后退或停止状态。
3. 计算功能：可根据给定角度和速度计算电机运动所需时间，还能依据电压计算电机速度。
4. 串行通信：通过串行端口实现信息打印与数据传输。
5. PID控制：使用PID控制器进行精确的角度控制，保证天线对准卫星。

安装使用步骤

1. 解压已下载的项目源码文件。
2. 将源码文件上传到Arduino开发板。
3. 连接电机、LED灯和串行端口。
4. 通过串行端口进行初始设置，如设定目标角度、速度等。
5. 启动系统，观察天线运动情况和LED灯状态。

注意事项：本项目的源码文件仅包含控制逻辑部分，用户需要根据自己的硬件环境进行适当调整和配置。此外，使用前请确保所有硬件连接正确，避免短路或其他安全问题。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】